[TE200] Servo Motor

[Ewaldo Luiz M. Mehl]

Prezados alunos de TE200 "Engenharia Elétrica e Sociedade I":

Ressalto a informação de que os "robôs" para o "Desafio Tecnolígico"
podem ser construídos de qualquer forma e usando qualquer tipo de
motor elétrico. No entanto, o uso de servo-motores de aeromodelismo,
modificados para funcionarem como motores, é geralmente uma boa
alternativa porquê trata-se de uma solução "quase pronta" e de custo
relativamente baixo.

Algumas equipes estão com dificuldades para obter os servo-motores e
aqui vão algumas dicas:

Em Curitiba a loja de aeromodelismo CENTER HOBBY, Rua Amintas de
Barros, 960 (esquina com 21 de abril), Alto da XV, próximo do campo do
Coritiba - Telefone: 41 3263-4094 tem servo-motores de aeromodelismo.

Os servos que eu usei no "meu robô" eram do tipo E-3003 e não são
baratos. Mas na loja Center Hobby eles tem um servo menor, mas que
também serve para um robô não muito pesado, que é o SERVO MICRO
HEXTRONIC 9G, por R$ 22,00:

http://www.centerhobby.com.br/sessoes.asp?item=31&Categoria=63

No "Mercado Livre" encontra-se o mesmo servo na faixa de R$ 15,00, mas
dai vai ter o custo de frete para envio para Curitiba.

Outro site que vende micro servos e está com um preço interessante (R$
13,00) é de um cara de Florianópolis, também haveria neste caso mais o
custo do frete para enviar para Curitiba:

http://lojabrasilrobotics.blogspot.com/2010/07/mini-servo-1390.html

Um servo-motor de aeromodelismo originalmente só gira cerca de 120
graus para cada lado, pois o eixo está acoplado a um potenciômetro e
existe também uma espécie de "batente" de fim-de-curso. Para
transformar um servo em motor de
rotação contínua, a dica está em:

http://todbot.com/blog/2009/04/11/tiny-servos-as-continuous-rotation-gearmotors/


Ewaldo
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Ewaldo L. M. Mehl, Prof. Dr.
Coordenador do Curso de Engenharia Elétrica
Universidade Federal do Paraná
mehl  ufpr.br
Telefones:
41-3361-3223 e 41-9919-1112